“Au cours des quarante ans où je me suis occupé de l’art de dresser les chevaux, j’ai toujours considéré que le seul problème à résoudre par le dresseur était de parfaire l’équilibre naturel du cheval, et les efforts de toute ma vie n’ont eu d’autre but que de rendre plus facile la solution de ce problème.”
Baucher, 19ème siècle.